晋封南郑侯。

到这个时候诸葛亮感到越来越难驾驭魏延。

魏延行事张扬，为人处事招人怀疑。

诸葛亮对魏延到了极不信任的地步。

认为“功高盖主”。

日积月累，魏延正确的作战方案也得不到诸葛亮的认可。

魏延在下面也就难免发些牢骚。像说诸葛亮胆小，不敢用奇兵等。

这话传到诸葛亮耳朵里，再加上传话的人添醋。诸葛亮由不信任到怀疑他心怀不轨。

到诸葛亮处处防着魏延。

到诸葛亮最后一次北伐，即公元234年，一病不起，自知来日无多。

召见张仪等人，背着魏延作了私密的安排。

作出错误的断言他认为自己死后，在蜀国没有人能指挥魏延，并管束他的了。

魏延甚自会犯上作乱。随令魏延断后，如果不从命“就地正法”。

长史杨仪平时和魏延的矛盾就很深，到了水火不相让的地步。

魏延从末把杨仪放在眼里。

杨仪自认为能力，威信都不如魏延高。诸葛亮死后，魏延是他向上爬的最大障碍。

现在是天赐良机，必会不解余力置魏延于死地。

果然在诸葛亮死后，杨仪按着诸葛亮的安排，密不发丧。

杨仪假借诸葛亮之名，让魏延断后。

魏延不明真像，拒绝执行，与杨仪动了干戈。

杨仪用诸葛亮所设之计，诱杀了魏延。

就这样的一生戎马百战多，为蜀国立下了汗马功劳的猛将，没有死在强敌剑下，却被本国的奸臣所害。并背着反叛的罪。

诸葛亮一生唯谨慎，但在处理魏延的问题上却被个人成见、偏见所蒙敝。自毁国家栋梁。诸葛亮的错误，是不可原谅的。

杨仪也没有如愿座上丞相的宝座，便准备叛变投敌。

后主知道后，将其逮捕，关入牢中。他后死在牢里。

只到蒋琬当了丞相，才给魏延平反昭雪，在汉中重建灵墓，以纪念一代名将。